行星减速机的概念
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需求2套或者3套来满足反对较大的传动比的请求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所降落. 回程间隙…
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